深圳市星鸿泰科技有限公司是一家，简称【星鸿泰】凭借先进的管理理念、高素质专业的服务团队、一流的研发能力、先进的加工设备、完整的生产链条、严格的质量检测体系，以及年以来锲而不舍的研究、试验,在电动牙刷自动化设备，注塑机周边自动化设备，各类非标自动化设备， 物联网信息采集追溯设备，LED行业自动化设备，注塑机周边专业夹具和自动化机械的研发与生产制造上拥有丰富的经验。（广州 佛山 东莞 中山 江门地区制造行业）合作供应商。

机械臂系机械手的一个重要支撑零件。自动装置的作用是支撑手腕和手(包括工件或治具)，并在空间运动。上肢运动的目标：双手在空间运动范围内的任意一点。若手位(位置)发生变化，则由手腕的自由度来完成。所以，一般而言，手臂有三个自由度来满足基本的要求，即伸展、左右转动、提升(或俯仰)运动。臂部的各种运动通常是通过驱动机构(如液压缸或油缸)和各种驱动机构来完成的。从手臂受力分析可知，手臂不仅要承受腕部、手部和工件上的静载、动载，而且还具有较大的自动性和复杂性。所以，机械手的结构、工作范围、灵活性以及握力的大小和定位精度直接影响机械手的性能。

三步法某工业机械手有一步法，在国内尚处于模拟研究阶段。

传动机构：

机械传动是工业机械手的重要组成部分。工业机械手的传动机构按其动力源可分为液压、气动、电动和机械四种。机械手由液压机构驱动，结构简单，体积小，重量轻，轻易控制。